西门子6ES7134-4LB02-0AB0
MIDASTER系列:MDV
上海晋营自动化科技有限公司主营6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 : 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3. DP通讯电缆, CP5611通讯卡
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上海晋营自动化科技有限公司
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6ES7151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7153-1AA03-0XB0 DP分站接口模块IM153-1
6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模块(for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器(100个)
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器(50个)
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E;24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入 24VDC 高性能 (5块)
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入 24VDC 标准 (5块)
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF (组故障)每包装5个
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入 120VAC (5块)
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入 230VAC (5块)
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽,带LED SF ,每包装5个
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A 高性能 (5块)
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A 标准 (5块)
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A,每包装5个
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A 标准 (5块)
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V,每包装5个
6ES7 132-4HB01-0AB0 2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A (5块)
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5块)
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 /-10V;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模拟量输入 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-2线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 标准 4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA;模块周期时间: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模拟量输入 电流信号 高性能 (16位) 2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号,带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号, 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号 标准
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模拟量输出 电压信号 高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模拟量输出 电留信号 高性能 (16位)
描述
为了在STEP 7 (TIA Portal) V12 SP1 中组态如下的ET 200SP 模块,您必须安装相关的 HSP (硬
件支持包)或者您可以通过GSD文件或GSDML文件的方式来组态分布式IO、 ET 200SP(参照已
经发布的条目ID:)。
上表所列出模块的HSP 可以在条目ID72341852中进行下载。
条目ID 54163658 描述了通过下载 HSP,更新STEP 7 (TIA Portal) V12 硬件目录的方法。
一旦已经安装了相关的 HSP,可以分别在"Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PRO
FINET" 和 "Distributed IO > ET 200SP > Interface Modules > PROFIBUS" 找到 ET 200SP 接口模
块和 ET 200SP IO 模块。
图. 01
拖拽需要的接口模块(例如IM155-6 PN HF,订货号 6ES7155-6AU00-0CN0)。
在设备和网络编辑器中,打开ET 200SP的设备视图。
从硬件目录中拖拽 IO 模块(例如模拟量输入模块 6ES7134-6HB00-0DA1)到所期望的 ET 200S
P 的槽位中。
图. 02
安装GSD文件/GSDML文件和组态模块
ET 200SP (IM155-6 DP HF) 的 PROFIBUS GSD 文件可以在条目ID 73016883中下载。
ET 200SP (IM155-6 PN ST 和 IM155-6 PN HF) 的 PROFIBUS GSDML 文件可以在条目 ID57
138621 中下载。
在 STEP Professional V12 SP1 的手册中描述了如何安装GSD文件。
当您已经安装了GSD 文件或 GSDML 文件,您可以分别在"Other field devices > PROFIBUS DP >
I/O > Siemens AG > ET 200SP" 和 "Other field devices > PROFINET IO > I/O > Siemens AG > E
T 200SP"目录中找到 ET 200SP 接口模块和 ET 200SP IO 模块。
图. 03
拖拽所需要的接口模块到 CPU 的 PROFIBUS DP 的主站系统或 PROFINET IO 系统。
在设备和网络编辑器中,打开 ET 200SP的“设备试图”。
从硬件目录中拖拽IO模块(例如模拟量输入模块 6ES7134-6HB00-0DA1)到所期望的ET 200SP
的槽位中。
图. 04 扩展信息
1. 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的:
6ES7138-4DB02-0AB0
6ES7138-4DB01-0AB0
6ES7138-4DB00-0AB0
特性
1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口,可以在用户程序中周期的读取编码器值
可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
等时模式
编码器值的规格化
反转编码器的计数方向,从而调整轴的运动方向
在标准模式下的锁存功能,冻结当前的编码器值
在标准模式下,实现装载比较值和当前计数值的比较功能
可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the updat rate
-Isochronously
使用Fast mode,的编码器值检测(6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能)
在等时模式中考虑了的编码器采样率
等时模式的生命周期
编码器值的奇偶校验
格雷码/二进制码